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[Robotbit] Robot:bit入门教程——28BYJ步进电机

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发表于 2019-3-26 11:25:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机的用法十分广泛,摇头风扇,空调挡风板,3D打印机等等有精确角度控制的场景都使用到了步进电机。我们的Robotbit扩展板则支持使用两个步进电机,推荐使用by28j步进,误使用功耗过大的大步进。
stepper1.jpg





by28j步进电机的编程使用  

stepper2.jpg

接线

stepper3.jpg

使用robotbit插件编程

stepper4.jpg

如下搭建程序积木块,并下载到microbit上,并打开robotbit板子的电源开关,如果有小车的朋友可以将步进装好作为小车轮子用于观察。按下按键A可以看到M1侧的轮子间断转动了2个90°,随后按下B,可以看到小车往前走了10厘米之后向右转动了90°。对于步进电机的积木块,需要注意的是,单个积木块动作执行完后才会进入下一个积木块执行,如果需要同时控制2个步进的角度,可以使用双步进积木块

stepper5.jpg

需要注意:
  • 驱动步进电机的时候需要打开电池开关供电
  • 切勿使用大功率步进电机




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