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[Robotbit] Robot:bit入门教程——9g舵机

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发表于 2019-3-20 18:57:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
robotbit有8个舵机接口,它们并不是普通IO引脚而是I2C驱动的电机驱动芯片所引出的引脚,所以无法作为普通IO口使用
servo1.png





9g舵机的编程使用

1. 辉盛9g小舵机

注意舵机需要接在板子S开头的8个引脚的其中一列上,并保证VCC GND 和信号线一一对应
servo2.png

9g舵机的 角度-脉宽:
  • 0度:600us
  • 90度:1500us
  • 180度:2400us


使用robotbit插件编程

servo3.png

2. Geekservo舵机

这个舵机实质上也是9g小舵机,但是我们喵家和厂家合作的一款270度舵机(-45°~225°)
geeckservo舵机是全兼容乐高的,身上分布着许多标准乐高孔,以及含有十字插销转轴。

servo5.png

同样的舵机接线
servo4.png

GeekServo的 角度-脉宽:
  • -45度:600us
  • 90度:1500us
  • 225度:2400us


使用robotbit插件编程
servo6.png


如果舵机不转,可能是如下原因:
  • 由于舵机接口的供电来源于扩展板的电池,所以请装上锂电池并打开开关,当打开开关扩展板USB口旁的红灯没亮请按下RGB灯旁边的小按钮激活。
  • 舵机角度切勿过于极限,比如9g小舵机的范围是0-180,最好不要直接使用这两个极限值,可以稍微或大或小个5°左右。
  • 切忌S1-S8无法作为普通IO口使用


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发表于 2019-3-21 09:29:24 | 显示全部楼层
学习了,舵机S1-S8可以当普通IO口进行使用吗?对应Microbit是什么引脚?
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