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[Robotbit] Robot:bit入门教程——超声波

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管理员

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发表于 2018-6-28 12:39:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

猫头超声波模块是喵家定制研发的一款拟形模块,集成了超声波和两颗RGB灯,分别各使用1个IO口,与市面上几块钱的超声波相比,首先同样是4线但却兼备两种功能,其次超声波是一种看不到摸不着的东西,为了使其能够更直观地展现它的功能,两颗RGB灯的妙用就得到了体现,当检测状态不同时通过RGB灯的颜色来给出直观信号,这不仅是广大创客所青睐的同时萌萌的造型也为小朋友们所喜爱。


sonar1.png


这是结合了喵家钣金小车套件的形态展示,巡线避障一体


sonar2.jpg




猫头超声波模块接线

1. 有转接板的接线方法:


robotbit——转接板

  • 5V——V
  • P1——1(超声波)
  • GND——G
  • P2——2(rgb灯)




2. 直连接线方法:


robotbit——超声波模块

  • 5V——V
  • P1——D(超声波)
  • GND——G
  • P2——A(rgb灯)




使用robotbit插件编程:

当检测到前方障碍物距离小于20厘米,RGB灯亮红色,反之亮绿色


sonar3.png



需要注意:

  • 超声波和RGB的线容易接错,编程时需要注意接线,如果使用P0请拔掉一旁的蜂鸣器跳线帽(引脚复用)
  • Robotbit板子电源开关一定要打开
  • 检测距离在5厘米~2.5米之间





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新手小白

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发表于 2018-6-28 14:18:32 | 显示全部楼层
这实物接线图我给满分
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新手小白

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发表于 2018-12-3 22:28:06 | 显示全部楼层
fgjdgfhfjhghhj
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