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[扩展玩法] PS2手柄遥控全向轮小车,万向轮小车终于可以用了!

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发表于 2018-4-20 17:56:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前版本,Kittenbot的软件内置示例中万向轮小车中总有点小问题,要么是x轴移动和y轴移动相反,或者y轴有点点小抖动,现在新现在的完全正常了,大家可以试一试,很好用
ps2.png

下面总结下我的经验,之前几种因素导致一直玩不起来的因素:

1、ps2手柄的电池尽量用新的,满电的,我发现即使关闭了放久了,两三个星期就没电了,所以玩前建议大家买个新电池,排除是电池问题,电池没电,手柄中间的指示灯会不亮。或者红色黄色交替闪?

2、小车的ps2接头接线一定要正确,再三检查,接错一根,或者不接会乱动的!

3、注意杜邦线要插好,之前就是有一个只差了一般,小车会乱动

4、如果手柄能要遥控器起来了,但是方向不对,那肯定是4个电机的接线顺序或者颜色红黑没接对,再三检查

希望大家能玩起来!!!
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