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[基础教程] Kittenbot机器人入门教程10——变身绘图机器人

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发表于 2017-12-27 19:52:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
绘图机器人组装
10绘图机器人接线图.png
10绘图机器人接线图2.png
10绘图机器人接线图3.png

步进电机积木
积木块步进电机.png
这个积木块就是控制步进电机的值



在线模式测试

分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)
可以看到步进电机进行对应运动
在线模式:
    软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。
离线模式:
    当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制步进电机运动的程序了

编写步进电机进行转动
转译并下载程序
步进电机翻译程序.png
根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。
(或者直接打开我提供的程序)
绿色旗子积木块是必须的!

下载中
上传中.png
下载完成(这里沿用旧图,不要介意)
下载完成.png


绘图小车就跑起来,最终图案是一个五角星
绘图小车现象.jpg
如果下载不成功,请检查:
板子类型是否选对?
是否连上COM口?
USB线是否连接好?
程序是否正确?

如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务



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