红外巡线传感器硬件示意图
红外巡线传感器积木
这个积木块就是读取红外巡线传感器的值
红外巡线传感器积木详解
把积木块拖到积木块编程区中，可以读取红外巡线传感器反馈的值 小圆车上一共有5个红外巡线传感器，编号命名见首图，从0-4共5个传感器。
当遇到黑线的时候，数值会剧烈变小，不能手指去按住传感器这样接收的数据不对
在线模式测试
分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!） 可以看到当红外巡线传感器返回的数值
在线模式： 软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。 离线模式： 当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。
大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写红外巡线传感器巡线的程序了
编写红外巡线传感器进行转动 转译并下载程序
根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。 (或者直接打开我提供的程序)
Kittenblock新版软件，已经把程序都集成进去了，只需要点开“例子”就可以找到相关的示例 绿色旗子积木块是必须的！
下载中
下载完成(这里沿用旧图，不要介意)
红外巡线小车就跑起来了
（假装有图）
如果下载不成功，请检查： 板子类型是否选对？ 是否连上COM口？ USB线是否连接好？ 程序是否正确？
如果以上都不能解决问题，请联系小喵科技，热诚为你服务
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发表于 2017-12-12 19:44:14
