红外巡线传感器硬件示意图
红外巡线传感器积木
这个积木块就是读取红外巡线传感器的值
红外巡线传感器积木详解
把积木块拖到积木块编程区中,可以读取红外巡线传感器反馈的值 小圆车上一共有5个红外巡线传感器,编号命名见首图,从0-4共5个传感器。
当遇到黑线的时候,数值会剧烈变小,不能手指去按住传感器这样接收的数据不对
在线模式测试
分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!) 可以看到当红外巡线传感器返回的数值
在线模式: 软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。 离线模式: 当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。
大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写红外巡线传感器巡线的程序了
编写红外巡线传感器进行转动 转译并下载程序
根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。 (或者直接打开我提供的程序)
Kittenblock新版软件,已经把程序都集成进去了,只需要点开“例子”就可以找到相关的示例 绿色旗子积木块是必须的!
下载中
下载完成(这里沿用旧图,不要介意)
红外巡线小车就跑起来了
(假装有图)
如果下载不成功,请检查: 板子类型是否选对? 是否连上COM口? USB线是否连接好? 程序是否正确?
如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务
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