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[基础教程] 小圆车循序渐进入门教程09——学习巡线传感器

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发表于 2017-12-12 19:44:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
红外巡线传感器硬件示意图
小圆车巡线.png


红外巡线传感器积木
积木块红外巡线传感器.png
这个积木块就是读取红外巡线传感器的值

红外巡线传感器积木详解
积木块红外巡线传感器详解.png
把积木块拖到积木块编程区中,可以读取红外巡线传感器反馈的值
小圆车上一共有5个红外巡线传感器,编号命名见首图,从0-4共5个传感器。

当遇到黑线的时候,数值会剧烈变小,不能手指去按住传感器这样接收的数据不对


在线模式测试

分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)
可以看到当红外巡线传感器返回的数值

在线模式:
    软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。
离线模式:
    当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写红外巡线传感器巡线的程序了


编写红外巡线传感器进行转动
转译并下载程序
红外巡线小车.jpg
根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。
(或者直接打开我提供的程序)

Kittenblock新版软件,已经把程序都集成进去了,只需要点开“例子”就可以找到相关的示例
绿色旗子积木块是必须的!

下载中
下载闪灯程序.png
下载完成(这里沿用旧图,不要介意)
下载闪灯程序完成.png


红外巡线小车就跑起来了

(假装有图)

如果下载不成功,请检查:
板子类型是否选对?
是否连上COM口?
USB线是否连接好?
程序是否正确?

如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务




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