最近小编用几个简单的3D打印件,将一个未来板lite和四个舵机通过几个积木给固定起来做成了一个简单的小机器人。
下面让小编为大家简单的介绍一下这个小机器人
项目简介
Lite机器人是一款由4个Geekservo 9g灰色伺服舵机驱动的简易机器人。该机器人采用未来板Lite作为主控,并使用部分乐高插销作为紧固件。通过编程,Lite机器人可以实现简单的行走功能。机器人还采用了自行设计的3D打印件作为主要结构,使其外观和功能更加优化。
项目亮点
1. 易于组装:使用乐高插销和3D打印件作为紧固件和主要结构,使得机器人结构简单且稳固。 2.可编程:基于未来板Lite主控,可以通过编程实现机器人的行走。 3.3D打印件:自定义设计的3D打印件,使机器人结构更加合理,适合个性化定制。 4.教育价值:适合初学者进行编程和机器人制作的学习
项目清单
项目框图
1. 总框图 未来板Lite主控连接4个Geekservo 9g灰色伺服舵机。 乐高插销用于连接和固定各个部分。
2. 技术实现框图 未来板Lite通过编程控制4个Geekservo 9g灰色伺服舵机的动作。 通过Wifi或蓝牙进行远程控制(可选)。 实现步骤
STEP1:准备材料和工具
收集项目所需的所有材料和工具。 确保所有组件完好无损。 STEP2:机器人结构搭建
安装舵机:使用乐高插销将4个Geekservo 9g灰色伺服舵机安装到3D打印件的指定位置。 安装未来板Lite:将未来板Lite固定在机器人中央,确保其与舵机连接。 STEP3:连接与调试
连接舵机 将4个Geekservo 9g灰色伺服舵机连接到未来板Lite的相应接口。 调试连接 使用Type-C数据线将未来板Lite连接到电脑,检查各个连接是否正常。 STEP4:编写程序
设置开发环境 确保已安装未来板Lite的开发工具。 编写控制程序 编写控制4个舵机的程序,实现机器人简单的行走动作。 根据需要修改参数,调试行走步态。 STEP5:测试与调整
上传程序 将编写好的程序上传到未来板Lite。 测试行走 在平坦的表面上测试Lite机器人的行走。 根据测试结果,调整程序和机械结构,确保机器人能够平稳行走。 项目总结
通过以上步骤,成功制作并调试Lite机器人。该项目不仅展示了基础的机器人制作过程,还通过编程实现了简单的行走功能,并且使用了自行设计的3D打印件,使结构更加合理。Lite机器人为初学者提供了一个良好的学习平台。 注意事项: 确保所有连接稳固,以避免机器人在运行时出现松动或掉落的情况。 调试过程中注意安全,避免舵机过载或机械部分损坏。 根据需要进行程序优化,以实现更复杂的动作和功能。 关于这个lite机器人大家都有些什么看法呢?
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