未来板lite双足3D打印机器人

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耶嘿 发表于 2024-12-6 18:06:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近小编用几个简单的3D打印件,将一个未来板lite和四个舵机通过几个积木给固定起来做成了一个简单的小机器人。

12月5日.gif
下面让小编为大家简单的介绍一下这个小机器人
项目简介
Lite机器人是一款由4个Geekservo 9g灰色伺服舵机驱动的简易机器人。该机器人采用未来板Lite作为主控,并使用部分乐高插销作为紧固件。通过编程,Lite机器人可以实现简单的行走功能。机器人还采用了自行设计的3D打印件作为主要结构,使其外观和功能更加优化。
Lite机器人整体视图1.jpg
Lite机器人整体视图3.jpg

项目亮点
1. 易于组装:使用乐高插销和3D打印件作为紧固件和主要结构,使得机器人结构简单且稳固。
2.可编程:基于未来板Lite主控,可以通过编程实现机器人的行走。
3.3D打印件:自定义设计的3D打印件,使机器人结构更加合理,适合个性化定制。
4.教育价值:适合初学者进行编程和机器人制作的学习


项目清单
材料
数量
备注
未来板Lite
×1
主控
Geekservo 9g灰色伺服舵机
×4
驱动
3D打印件
若干
连接
乐高积木
若干
紧固
Type-C数据线
×1
传输信号
项目框图
1. 总框图
   未来板Lite主控连接4个Geekservo 9g灰色伺服舵机。
   乐高插销用于连接和固定各个部分。

2. 技术实现框图
   未来板Lite通过编程控制4个Geekservo 9g灰色伺服舵机的动作。
   通过Wifi或蓝牙进行远程控制(可选)。
实现步骤
STEP1:准备材料和工具
收集项目所需的所有材料和工具。
确保所有组件完好无损。
STEP2:机器人结构搭建
打印3D部件:使用3D打印机打印设计好的部件。模型相关链接:https://www.thingiverse.com/thing:6715278
Lite机器人3D打印件.jpg
安装舵机:使用乐高插销将4个Geekservo 9g灰色伺服舵机安装到3D打印件的指定位置。
Lite机器人爆炸视图无Lite.jpg
安装未来板Lite:将未来板Lite固定在机器人中央,确保其与舵机连接。
Lite机器人爆炸视图.jpg
STEP3:连接与调试
连接舵机
将4个Geekservo 9g灰色伺服舵机连接到未来板Lite的相应接口。
image.png
调试连接
使用Type-C数据线将未来板Lite连接到电脑,检查各个连接是否正常。
STEP4:编写程序
设置开发环境
确保已安装未来板Lite的开发工具。
编写控制程序
编写控制4个舵机的程序,实现机器人简单的行走动作。
根据需要修改参数,调试行走步态。
blocksSvg-1720789386299(1).jpg blocksSvg-1720789392033(1).jpg blocksSvg-1720789397382(1).jpg blocksSvg-1720789401664(1).jpg
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STEP5:测试与调整
上传程序
将编写好的程序上传到未来板Lite。
测试行走
在平坦的表面上测试Lite机器人的行走。
根据测试结果,调整程序和机械结构,确保机器人能够平稳行走。
项目总结
通过以上步骤,成功制作并调试Lite机器人。该项目不仅展示了基础的机器人制作过程,还通过编程实现了简单的行走功能,并且使用了自行设计的3D打印件,使结构更加合理。Lite机器人为初学者提供了一个良好的学习平台。
注意事项:
确保所有连接稳固,以避免机器人在运行时出现松动或掉落的情况。
调试过程中注意安全,避免舵机过载或机械部分损坏。
根据需要进行程序优化,以实现更复杂的动作和功能。
关于这个lite机器人大家都有些什么看法呢?

12月5日.zip

3.52 MB, 下载次数: 2

代码冒险家123 发表于 2024-12-6 18:07:24 | 显示全部楼层
怎么看上去不太聪明的亚子
银河漫游者5678 发表于 2024-12-7 13:57:53 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
代码守护者9 发表于 2024-12-10 11:22:50 | 显示全部楼层
有点意思
代码写手3456 发表于 2024-12-10 14:33:14 | 显示全部楼层
有点东西
银河旅人90 发表于 2024-12-11 13:48:01 | 显示全部楼层
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