[Robot:bit] microbit+Robotbit 智能马桶

dyxxzmg 发表于 2018-10-30 10:14:41 | 显示全部楼层 [复制链接]
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视频演示

https://v.qq.com/x/page/c0772fd8ydf.html


[media=swf,500,375][/media]
制作背景
        做好个人卫生,减少疾病的传染,卫生间就值得关注的地方,特别是如厕时,用手去碰触马桶盖,我感觉非常的不卫生,如果不用手接触,就能遥控马桶盖的开启与关闭,就能更好的做好卫生工作,若再加上久坐的提示,还能让人们健康如厕。

0.jpg


硬件清单

  
序号
  
名称
数量
1
Micro:bit
1
2
Robot:bit
1
3
红外避障模块
2
4
舵机
2
5
乐高积木
若干
6
电池盒及电池
1

制作过程


        1、设计搭建外观结构
        马桶的外观结构我们可以用纸板、3D建模并打印等方法来实现,我利用乐高积木来搭建马桶的外观结构的,首先我利用积木件先搭建一个马桶基座。

1.jpg


        2、马桶盖的设计
        整个搭建马桶盖是一个难点,我尝试了许多种方案,最终选择了下面这种方式,我觉得比较合理、美观。

3.jpg

4.jpg

41.jpg



        3、安装舵机。
        这里两个舵机的作用分别是通过舵机的转动来带动两层马桶盖的打开与关闭,我们把舵机安装在马桶外观结构上,并把马桶盖与舵机位置固定好。

2.jpg

5.jpg



        4、搭建好水箱部分,并把它与前面部分相连。

7.jpg

8.jpg


       5、安装红外避障传感器

9.jpg


        6、安装Mcro:bit和Robot:bit,并连接好线路

10.jpg

连线图.jpg

   


编写程序
        安装好各硬件部分,接下来就是开始编写控制程序,程序我是利用小喵科技的makecode离线编程软件进行编写的,编写好程序后,把程序上传到MICRO:BIT控制板上。

microbit-智能马桶(小喵).jpg





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发表于 2018-10-30 10:14:41 | 显示全部楼层
刚看图片第一张时候,以为利用两个舵机抬起马桶盖,后面细看才发现,原来这里有奥妙~两个舵机虽然安装位置是对称的,却利用了乐高的零件转接下,分别控制马桶盖和坐厕盖,喵呀~学习了。
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