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[喵otto] OTTO机器人最新及最完整安装与程序调试

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发表于 2018-8-13 12:57:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
这里先附上购买链接OTTO机器人套件



大家是不是很好奇到手的快递里面有什么呢?
- OTTO打印件一套
- 螺丝若干
- 9g小舵机 x 8
- microbit x 2
- robotbit x 1
- 螺丝刀(大、小)x 2
cailiao.png

产品简介
OTTO机器人全身含8个舵机分别控制每个关节部位,其人形的特点使之更具亲和力及趣味性。通过图形化编程,让轻松控制机器人行走及摆出不同动作的目的成为现实,其中令OTTO搞怪跳舞也是极其有趣。另外在图形化编程过程中,避免了冗余复杂的底层代码加载,你可以仅仅通过拖动那些编程积木块便可跨越技术门槛去实现你的idea,熟话说把事情做专做精,没有了那些底层库的繁琐调用,已不仅是入门创客爱好者的福音也同样是学习编程思维的最好办法。


喵家特有的机器人有什么特色?
- 图形化编程上手快
- 8舵机灵活运动
- 人型更符合机器人概念
- 可拼装,锻炼动手能力
- 锻炼编程逻辑思维
- 可拓展性强





技术参数
- 电压:5V
- 电流:1A
- 板载全彩RGB灯
- 8舵机同时运动
- 可编程蜂鸣器
- 18650-3.7V可充电锂电池


现在是时候表演真正的技术了

首先写在前面的一个要点是,每个舵机的安装前应确保初始位置为90°


1.先认识一下组装过程中需要的螺丝

luosi.png



2.先将舵机包里的零件取出,4个关节都按照如图剪切卡位

duojiguding_6.png

duojizhuangpei.png


3.我们分别均给他们拧上M1.2自攻螺丝2颗固定

duojiguding_1.png


4.将4个舵机作为身体的4个主关节固定再壳子里,注意图中每个舵机均使用2颗带垫M2.3螺丝固定

duojiguding_4.png

duojiguding_5.png


5.每个舵机和支撑关节分别用1个M2 x 4的螺丝连接固定

duojiguding_2.png


6.脚掌的部位按照如图安装舵机

duojichuanxian.png

duojichuanxian_2.png


7.脚掌与腿部的连接卡位及螺丝选配如图所示

jiaozhang.png

zhengmian.png


8.手臂部位的固定如图,背面固定舵机使用M1.2以及侧面积固定关节舵机也同样使用M1.2

duojiguding_3.png




9.手的固定跟脚的相似,最后直接卡进去就打工告成了~

zhengti_2.png


10.一切准备就绪就按照就按照图中的标示接线吧

otto_jiexian.png



使用环境
编程方式:Kittenblock(基于Scratch3.0)/Makecode可连接硬件:Microbit

使用方法
兼容硬件(配合硬件,或者配套什么使用):两块microbit互联2.4G通讯控制
小喵教程集合地址:learn.kittenbot.cn
小喵论坛地址:kittenbot.cn/bbs
网易云课堂:搜索小喵科技
更多的实时讨论,请加入爱上小喵科技官方Q群:568084773


使用makecode编程第一步按照需求导包

daobao2.png

我们控制otto动起来所需要的积木块是这个

otto_biancheng1.png

通过配合S1-S8的8个舵机按照不同角度和顺序运转最终实现OTTO的各种造型动作

这里给出一个现成的2.4G控制OTTO向前向后走的程序(针对不同的舵机安装误差角度,运动起来会稍有偏差,可以自行调整程序中数组中的数值)


小喵考虑到各位用户的需求,这里特意附上程序一份

程序戳这里


什么?你的机器人运动不正常?
请检查:1.舵机初始角度确保90°(左右可旋角位移相等)              
              2. 给出的程序是严格按照上述已给接线图
              3. 舵机角度有些偏差属于正常现象,可通过程序内稍作数值的调整
              如果上述提示都无法解决你的问题,请加入小喵科技QQ交流群:568084773咨询










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