[扩展玩法] PS2手柄 遥控手柄 控制麦克纳姆轮小车、全向轮小车(20180312更新)

Rosy 发表于 2018-11-17 18:36:13 | 显示全部楼层 [复制链接]
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KittenBot除了可以扩展履带坦克车形态外,还可以扩展成一个360°方向行进的麦克纳姆轮小车。今天教大家如何通过PS2手柄进行控制
14.png 微淘封面.jpg

连线:
1、4个电机与主控板Rosbot板接线
(这里用全向轮小车的接线图,麦克纳姆轮也是一样的,只是轮子不同)
全向轮小车接线图.png

2、PS2手柄接收器与主控板Rosbot板接线
ps2手柄.png
3、连接好之后观察接收头头顶两颗红色LED灯。
一颗LED在闪烁、一颗LED常亮

4、打开遥控手柄开关,按一下遥控手柄上“START键”
此时连接成功后,接收头上两个红色LED灯常亮
ps2手柄连接.jpg

5、打开Kittenblock软件中的示例程序
打开示例.png

6、选择万向轮小车示例(麦克纳姆轮与万向轮小车的程序是公用的)
选择万向轮小车.png

7、可以在线模式进行测试,或者直接离线下载进行测试
插上USB线的时候,电机是会运动的,这属于正常情况,因为上电一瞬间有启动信号输出
注意保护好小车防止跌落摔坏!!!


推动摇杆可以看到小车相应运动。
在线模式延时比较严重,建议离线下载进行脱机使用
更改127.png

注意事项:
经过测试,6节电池的电流不足以驱动4个电机,想要麦轮小车正常运作,需要外加充电宝或者用5~12V的锂电池包代替6节电池来供电。

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发表于 2018-11-17 18:36:13 | 显示全部楼层
请问有没有详细的指令说明
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