[Robot:bit] Microbit&Robotbit——2.4G全向轮

hogam 发表于 2018-11-3 06:54:55 | 显示全部楼层 [复制链接]
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玩转Micorbit——2.4G通讯全向轮小车
前段时间使用了PS2手柄控制的Rosbot全向轮小车,现在我们尝试使用microbit+Robotbit来实现。  

准备材料
全向轮小车套件(除Rosbot主控板)
Microbit X2
Robotbit X1
电池盒 X1

接线
接线.png


由于程序比较长,就不一一解说,这里直接给出程序包
robobit全向轮2-4G.rar (234.16 KB, 下载次数: 30)
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发表于 2018-10-29 21:50:57 | 显示全部楼层
请问下您这个全向轮的算法是怎样的?我想移植到别的小车上,十分感谢!
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发表于 2018-11-1 14:40:34 | 显示全部楼层
aliteamer 发表于 2018-10-29 21:50
请问下您这个全向轮的算法是怎样的?我想移植到别的小车上,十分感谢!

你在论坛搜索  全向轮小车接线方法(基于Kittenblock)    里面有比较详细的一个算法
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发表于 2018-11-3 06:54:55 | 显示全部楼层
由綠色外接電源端子供電可以提高輸出到3A, 不過似乎會降壓到5V.
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