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[Robotbit] Microbit&Robotbit玩转巡线避障

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发表于 2018-7-4 19:43:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
Microbit&Robotbit巡线壁障小车说明材料
  • 钣金底座 x1
  • 橡胶轮子 x2
  • Microbit x1
  • Robotbit x1
  • 18650电池 x1
  • TT电机 x2
  • 9g小舵机 x1
  • 5路巡线模块 x1
  • 猫头超声波 x1
  • 转接板 x1
  • 电路板支撑柱 x4
  • 支撑柱螺丝 x4
  • M3螺丝 若干
  • M4螺丝/螺母 x2
  • 万象轮 x2
  • 杜邦线 若干
  • 螺丝刀 x1


组合过程

零件拼装

1.将9g从背面顶上来,并用舵机包里的细长螺丝和螺母固定住

2.将固定支架卡在舵机转头上,并随即测试②,③步骤的旋转极限角度是否相同,来保证①的位置处于居中的90度

3.取下支撑架子,与转接板用螺丝固定好

4.将组合好的转接板插在舵机转头上,并用舵机包里的小螺丝拧紧固定

5.TT马达将螺丝从外部拧上,螺母在内部固定

6.装5路巡线模块小技巧

7.装上两颗万向轮

8.Robotbit的固定准备

接线

1.猫头超声波接线

2.3路巡线及其他接线

整品展示


编程

3路巡线编程

超声波避障编程


展示

3路巡线

超声波避障


巡线避障进阶

一键开启关闭小车&一键切换巡线避障功能

注:

  • 一切准备就绪后,插上电池,你需要做的第一件事情就是激活电源
  • 关于TT电机的接线,当红对+/黑对-时,程序中给定速度为正数时轮子是顺时针转,而小车向前必须是右轮顺时针,左轮逆时针,但如果想让程序如下还能保持向前走,也就是必须要让其中一个电机反接。即右轮正接,左轮反接。

  • 如果你发现你的小车不正常,请一定重新检查你的接线是否与上述一样,以及程序的设置是否相同
  • 当使用到P0脚时,一定要将旁边的跳线帽拔掉并妥善保管,因为P0是跟蜂鸣器复用的

如果上述提示都无法解决你的问题,请加入小喵科技QQ交流群:568084773咨询



robotbit巡线避障.rar

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发表于 2018-7-7 11:33:01 | 显示全部楼层
好详细,留个程序就更好了
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发表于 2018-7-12 11:05:42 | 显示全部楼层
这篇写得明显比之前写得巡线小车好呀,有程序解释和现象gif,小喵继续加油!
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 楼主| 发表于 2018-7-12 15:20:05 | 显示全部楼层
风骨傲气 发表于 2018-7-12 11:05
这篇写得明显比之前写得巡线小车好呀,有程序解释和现象gif,小喵继续加油!

no pro~
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发表于 2019-5-7 10:12:21 | 显示全部楼层
请问能这个程序能完成十字路口巡线吗
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