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【玩转Micro:bit】超声波避障小车

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发表于 2018-6-21 20:44:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 阿甘maker 于 2018-6-21 20:44 编辑

最近京东商城发布了他们的无人送货车,用来提高快递小哥的送货效率,据说这个可爱的小车能够自动避开路障和行人、遇见红绿灯能够立刻做出反应、用户可以通过人脸识别、输入取货码、点击手机APP链接等三种方式取货。

京东无人快递车.jpeg

不由感叹,未来以来,不好好学习,搬砖可能都被机器人取代了!

timg.jpg

咱们从现在开始学习吧!

【华丽分割线】


本文给大家介绍如何利用Micro:bit DIY 超声波摇头避障小车

材料清单【list】

                                                   1×Micro:bit 扩展板
                                                      2×车轮
                                                      1×超声波传感器
                                                      激光切割木质车架一套
IMG_20180620_174340.jpg
Part I 小车的组装
                                                                             1、底盘组装
IMG_20180620_174539.jpg
2、在车架板上安装滚珠万向轮,两边是两颗 M4×8的螺丝
IMG_20180620_174638.jpg
3、从下往上插入四个T型电机卡槽,用4根M3×25的螺丝紧固,在安装上轮子
IMG_20180620_175005.jpg
4、
IMG_20180620_175304.jpg
将上下底盘安装上铜柱,用M3×6的螺丝来固定上下板和Micro:bit扩展板
最后在车的前部安装好9g舵机和超声波传感器。
IMG_20180620_180628.jpg
完成组装!!
Part II 线路的连接

IMG_20180620_180650.jpg
舵机和超声波传感器的连线:舵机接在S1-S8任意一个都可以,我这里接的S8
超声波传感器有4个引脚,分别为VCC接+5V的电源、Echo接P0端口、Trig接P1端口,GND接电路板的GND
    打开网址:https://makecode.microbit.org/  
javascript-editor.png

它是微软支持的一个用于孩子们学习机器人和编程的项目,后台是不是很硬!




不做过多介绍, 看看如何实现超声波避障小车
首先要实现这个功能,要添加两个包:Robot:bit 和 Sonar
1.png

2.png

3.png

看看效果如何!
https://v.qq.com/x/page/i0696upbfuk.html
javascript-editor.png
IMG_20180620_180654.jpg
IMG_20180620_180710.jpg
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发表于 2018-6-25 17:37:02 | 显示全部楼层
可以的,这个节奏有点意思,已迫不及待地期待着你的新作~
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发表于 2019-4-4 11:30:21 | 显示全部楼层
普通超声波SR04的应用! 学习了~
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发表于 2019-5-9 06:51:22 | 显示全部楼层
程序好麻烦呀
耶!
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发表于 2020-2-20 15:24:59 | 显示全部楼层
你好,我咨询一下怎么添加函数?你的代码里添加函数是怎么做出来的?
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发表于 2020-2-20 16:42:14 | 显示全部楼层
求求block软件,改变量名不要全部同时改,是不同的对象名,不能同时改啊,没法继续做,着急得很,
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发表于 2020-2-20 16:47:27 | 显示全部楼层
thdzkjyxgs 发表于 2020-2-20 16:42
求求block软件,改变量名不要全部同时改,是不同的对象名,不能同时改啊,没法继续做,着急得很,

找到怎么改了
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发表于 2020-2-20 16:48:02 | 显示全部楼层
thdzkjyxgs 发表于 2020-2-20 15:24
你好,我咨询一下怎么添加函数?你的代码里添加函数是怎么做出来的?

我以为添加积木就是添加函数
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