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[Robotbit] 奔跑吧!疯狂的多脚怪(风能怪物改装)

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新手小白

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发表于 2018-5-4 18:07:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
    这是我第一次写教程,不当之处请大家多多包涵。
    准备器材:
    micro:bit          x      2
    robot:bit           x      1
micro:bit硅胶套    x      1           TT电机              x      2
    风力仿生兽        x      1
    3D打印支架      x      1
    TT电机转接件   x      2
microbit电池盒    x      1





    1、设计打印支架和TT电机转接件。
    由于本人的3d打印机不是很好,模型打印精度不高,所以有些地方打印出来后可能紧密度不高。



    2、脚部组装。
    由于设计能力有限,脚部零件是在淘宝上购买的,在淘宝上搜“仿生兽”即可,按上面的说明书组装好,分成左右两部分。

   



    3、组装
    将TT电机用热熔胶固定在支架内侧两边。注意TT电机的安装高度,事先可与脚部零件比划一下,确定大致的位置。,由于我在设计支架时没考虑到这个,所以只能在下面调整了。






    如果位置有偏差,可以用电钻等把支架上红色圈中的孔弄得大些,以便微调。

    可以用热熔胶在红色圈处固定住,以防止在走动过程中移动或脱落。

    用4个乐高插销把ROBOT:BIT安装在支架上。

15.jpg
    把两个TT电机与ROBOT:BIT相连,分别接在两边的A+和A-上,这样,组装部分就完成了。

    4、程序部分
    功能要求:遥控端向前倾斜,多脚怪就向前走;向后倾斜,多脚怪就后退;向左倾斜,就左转;向右倾斜,就右转;水平位置,多脚怪就会停下来。

     遥控部分程序:

    多脚怪主控部分程序:


    3D模型下载:    TT电机转接件.rar (9.27 KB, 下载次数: 27)
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发表于 2018-5-5 12:30:53 | 显示全部楼层
原版的风力机器人用1个马达,改装后用2个TT马达更加潇洒啊~
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发表于 2018-5-7 21:35:51 | 显示全部楼层
看着挺好玩,模仿你的做个,谢谢!
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发表于 2018-5-8 16:15:15 | 显示全部楼层
acdc0616 发表于 2018-5-7 21:35
看着挺好玩,模仿你的做个,谢谢!

我已经买了风能怪物在路上,好便宜,不得不说汕头澄海玩具真厉害!
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发表于 2018-5-10 08:54:10 | 显示全部楼层
做的真不错,赞一个
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发表于 2018-5-12 14:03:52 | 显示全部楼层
做了一点点小改动。
QQ图片20180512135919.jpg
QQ图片20180512135925.jpg
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发表于 2018-5-12 16:08:17 | 显示全部楼层
acdc0616 发表于 2018-5-12 14:03
做了一点点小改动。

好赞~动手能力强!
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