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[Microbit] microbit的红汽车历险记 01 红汽车跑起来

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发表于 2018-3-15 12:45:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
640.webp (26).jpg


前阵子

小米很开心滴

在一个四驱车比赛上

跑了个龙套

640.webp.jpg

想来男孩子对车

多少都有些痴迷

米爸也是打小这么过来的

干脆边和小米玩

边用micro:bit做个小车教程吧!

640.webp (1).jpg

关于材料

淘宝上类似的

底盘、电机、车轮一抓一把

这里提供参照

第一阶段的材料包括


铝合金底盘×1

TT电机×2

橡胶轮×2

钢球万向轮×2

Robotbit扩展板×1

micro:bit×1

M3尼龙柱或铜柱×4

M3*6螺丝×4M3*25螺丝螺母×4


640.webp (2).jpg

我用的是KITTENBOT的铝合金底盘

部分孔位自带M3螺纹

紧固很方便

接着是安装TT电机

640.webp (3).jpg

需要用到M3*25的长螺丝4枚

淘宝的时候记得配齐

要不然螺丝还没邮费贵

640.webp (4).jpg

参照上图

把螺丝孔、定位稍都对应上

640.webp (5).jpg

上十字螺丝刀拧紧

640.webp (6).jpg

如果有上图的这种M3套筒

拧起来会趁手很多

640.webp (7).jpg

上风火轮

640.webp (8).jpg

轮毂自带契合TT电机轴的方孔

直接按进去就可以

640.webp (9).jpg

640.webp (10).jpg

记得留出一点间隙

不要顶到TT电机的固定螺丝

640.webp (11).jpg

车身底盘算是搞定了

640.webp (12).jpg

bit的座驾还差把沙发(扩展板)

扩展板用采用尼龙柱固定

640.webp (13).jpg


640.webp (14).jpg

对应扩展板的4个安装孔

逐一上好螺丝

下面完成电机和扩展板的连线

640.webp (15).jpg

如图从底盘引出

640.webp (16).jpg

右侧电机接法

红- - A-

黑- - A+

640.webp (17).jpg

左侧电机接法

红- - B+

黑- - B-

至此

本课涉及的硬件部分搭建完毕

感觉比装四驱车简单多了

接下来开始编写小车控制程序


我们还是用微软的makecode

不过要先添加扩展包以支持扩展板的功能

进入https://makecode.microbit.org

推荐点击“阅读原文”

下载小喵提供的新版离线编辑器

加载编辑器后依次如下操作

640.webp (18).jpg

640.webp (19).jpg

640.webp (20).jpg

640.webp (21).jpg

640.webp (22).jpg

看到指令区里出现Robotbit就成功了

640.webp (23).jpg

Robotbit有一大堆扩展积木

在第一课

我们只用到其中

“并发”启动电机的模块

640.webp (24).jpg

如上组合积木搭建程序

发送到micro:bit

640.webp (25).jpg

请小bit坐上红汽车

打开扩展板电源

按下A键

出发

640.gif

直接跑偏啦

这和设想的有距离啊

其实跑不直是正常的

因为电机转速有偏差

一致性好点差点而已

下节课

我们就来尝试让红汽车

尽量跑直

二维码280_GIF.gif


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[微课]小米趣玩micro:bit 02 “怦然心动”

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发表于 2018-3-16 13:38:52 | 显示全部楼层
好详细!说明书模板了
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