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[喵otto] 大圣老师的OTTO小怪

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发表于 2018-2-11 15:05:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-2-12 13:18 编辑

    接触到OTTO是在df论坛,想做个,可是手一没器材,二没技术。只有想想想想了。
    micro:bit火起来后认识了小喵,拿到了小喵扩展板,板子不大,功能强大,特别是在动力方面。
    就想用来做个OTTO。
    下了原版模型,打印了一部分,可是喵板装不进去,于是做罢。这些打好的零件以后再做原版的吧。
    这次看到喵家OTTO,开源模型,开源程序。
    马上下载,开工打印。
    购买舵机。
    中间主壳打了三个。肩膀打了3次。
    最后的样子是这样的。
80.jpg 89.jpg 88.jpg

    是个戴耳机的小怪。

    3D模型做了一些修改,主壳的嘴和酒窝部分里面减运算了一下,这样bit和扩展板好组装点,8条舵机线,一大团,主壳内空间有限的。
    肩膀也x了1.1,方便手臂舵机的安装。
    舵机升级成了9g的金属舵机。做好了,就不拆了。
    开源的程序论坛上有,下来稍加修改,加上了左右移动,数组部分还不会用,后面要加强学习。
81.jpg
    用3D笔描了眼睛和嘴巴,画个小耳朵,方便吊皮圈固定上壳。    这样小怪走起来就不会掉头壳了。
    左右走两步。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzM5NTMxNzk5Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
    上视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzM5NTIxNjQyMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
    稍稍改动后的程序。
    遥控端,很简单,自己写个吧。
    初步测试中建议不用遥控,而且主程序改按A前进,按B后退。
    我在开机运行和前进后退时加入了全部舵机归位90度,以解决组装偏差造成动作完成时舵机出现的抖动。
    总之,有了这个小怪,可以各种玩法玩法了。


microbit-OTTO_1012rz.rar

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发表于 2018-2-12 10:12:08 | 显示全部楼层
给大圣老师的OTTO点赞,比我们范例版的颜值高很多!
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 楼主| 发表于 2018-2-12 13:13:20 | 显示全部楼层
Christina 发表于 2018-2-12 10:12
给大圣老师的OTTO点赞,比我们范例版的颜值高很多!

小黑怪也很怪哦。不过我还是喜欢活泼点。
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发表于 2018-7-13 20:21:45 | 显示全部楼层
有趣 头部的螺丝像怪博士
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发表于 2018-7-14 17:32:40 | 显示全部楼层
这个,,侧滑很风骚啊
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