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[Arduino] 关于Kittenbot机器人主控板Rosbot管脚复用问题

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发表于 2018-1-10 18:13:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
Rosbot主控板挺好用的,支持图形化编程,可以直接控制电机和步进电机,分享下最近学习关于管脚的一些心得。

Rosbot主控板用的主芯片是328,实际上可用管脚不多,所以板子上有很多是复用。方法巧妙,但是官方没有特别说明的前提下,我还遇到了一些程序的坑。如图:

注意点1:
7 8 12 13,这4个IO口尽量不要用。(要用必须拔掉跳帽!)
因为他们平时默认和步进电机的驱动芯片相连接!你要用的时候必须要把掉中间红框圈圈的跳线帽!
换句话说,如果M2电机接口,无论你是接了步进电机还是直流电机。如果你程序用到M2的时候。如果你把其他电子模块插到7、8、12、13这4个引脚会导致电子模块返回的数据不正常,而且逻辑很奇怪。
管脚复用了.png


注意点2:
如果你用了板子上的BLINK 的LED灯,不要和M2电机接口一起用。
如果你用了板子上的BLINK 的LED灯,不要和13脚的pin口一起用。


原因很简单因为他们都共用了13脚。


注意点3:
SDA对应 A4
SCL对应  A5

这两个SDA SCL和5V、GND组成I2C接口。例如接贱鼠矩阵屏就要接这个接口了。

如果大家要用的话就注意下
arduino328.png

注意点4:
RX对应  0
TX对应  1
如果大家要用的话就注意下,不过再Kittenbot引脚下来选项中并没有放出来,可能是考虑到wifi模块经常插到那个引脚上吧。如果大家要用只能在arduinoIDE编程框中手动改引脚那样。不过不建议这样用了,毕竟官方列表都没做。可能处于其他原因考虑吧。


注意点4:(小白可以不需要理解,可以跳过这个注意点)
板上还有 ISP引脚全称应该是ICSP,一般用来烧录BootLoader,如果不懂没关系,这里只讲解下它们实际对应什么管脚
ICSP.png

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发表于 2018-1-11 23:06:57 | 显示全部楼层
讲解的很好,官方编写手册是可以加载你的文章!
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 楼主| 发表于 2018-1-12 11:33:15 | 显示全部楼层
acdc0616 发表于 2018-1-11 23:06
讲解的很好,官方编写手册是可以加载你的文章!

小喵家的软件还是挺不错的,我挺看好他们,希望他们有更多的技术资料支持。
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发表于 2019-3-26 09:30:47 | 显示全部楼层
引脚利用的问题估计就是rosbot和arduino最大的区别了
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发表于 2019-4-17 23:17:49 | 显示全部楼层
rosbot板载13引脚的LED,高电平是关,低电平是开。。。跟arduino的板子是相反的
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发表于 2020-1-14 10:19:58 | 显示全部楼层
Rosbot的ICSP引脚排布跟Arduino uno 板的引脚排布有区别。
Rosobot:5V引脚在左下角
Arduino uno:5V引脚在右上角

ICSP (Rosbot)
GND  (接地引脚)      --- X X --- RST   (重置)
MOSI (数位11引脚)  --- X X --- SCK   (数位13引脚)
VDD  (电源引脚)      --- X X --- MISO (数位12引脚)
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