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[基础教程] Kittenbot机器人入门教程04——让舵机动起来

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发表于 2017-12-27 18:18:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
Kittenbot舵机硬件示意图
舵机示意图.png
舵机积木

积木块舵机.png
这个积木块就是控制舵机的积木块


舵机积木详解
积木块舵机详解.png
把积木块拖到积木块编程区中,可以设置9g小舵机的角度,范围0-180,一般建议不要用极限值,极限值因为舵机个体的差异,会发抖




在线模式测试

分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)
可以看到舵机的状态。现在这种模式就是在线模式,只要点积木块,就立马看到舵机作出反应。
在线模式:
    软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。
离线模式:
    当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制车底RBG灯的程序


编写舵机运动
转译并下载程序
舵机翻译程序.png
根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。
绿色旗子积木块是必须的!

大概看到的现象就是,先停留在中央3秒,然后不断的左右摇头。

(如果发现停留的时候猫头超声波不是朝着正前方,重新安装一下舵盘,安装调整到停留的时候,是朝着正前方)


下载中
上传中.png
下载完成(这里沿用旧图,不要介意)
下载完成.png


舵机转的现象
舵机动起来.png
如果下载不成功,请检查:
板子类型是否选对?
是否连上COM口?
USB线是否连接好?
程序是否正确?


如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务




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