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[Robotbit] Micro:bit化身国旗卫士(名师作品)

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发表于 2017-12-4 08:30:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

每个周一,我们都要在学校进行升旗仪式,升国旗,唱国歌。

这个教程,我们一起用小bit来做个升旗仪式,向我们亲爱的祖国表白。
我爱你,中国!



器材清单:
1、micro:bit 1
2 、Robotbit或者df扩展板 1
3、360度9g小舵机 1(商城有)+舵机架(我用的mbot舵机架)
4、 乐高科技积木
5、 舵机转乐高十字孔3D打印件 小国旗

项目思考:
把小bit与乐高结合,想了很久了。
方案1:
    用Robotbit(或者df扩展板)驱动9g的360度舵机,如何连接乐高十字轴,如何固定舵机,这两个问题要解决。用mbot乐高孔距舵机架,3D建模做个转接头。我现在用的这个方法。
方案2:
    用乐博士的乐高电机,这要用到电机驱动,后面我用小喵家扩展板试试。
方案3:
    用市面上有的aduino支持乐高的电机,AS家,树上好象都有,我手上没有,等有了再尝试。
方案4:
    3D建模做个外壳,把9g的360度舵机装进去,或者改造个N20电机。
方案5:
    您来提供……其实方案很多,我手上的器材少,并且也不想花钱去买。自己想了办法,用了第一种。哈哈。

解决了动力问题,就可以开工了。



第一步:
用乐高颗粒搭国旗台和旗杆。舵机装架上,螺丝固定到乐高颗粒上。

用3D打印的连接件接十字轴。

8齿齿轮连40 齿大齿轮做下减速。结构用很要改的地方,仅供参考。

大齿轮同轴接滑轮。
我用了6根17孔的科技梁接起来当旗杆。
顶端再用滑轮。
长棉线用一乐高皮圈接起来增加摩擦力。

搭结构很有趣的,中间有很多小知识。



第二步,接线。
2122.jpg
舵机接到p1,p0要输出声音的。



第三步,编程。
我只用一块小bit和扩展板,程序很简单的。
思路是按A键升旗,奏国歌。按B键降旗。

国歌编程时我用了笨办法(后面用数组来写,会快很多),建议一句一句写完试听下,最后再合起来。
国歌标准演奏时长为46秒。
编写时还能练下孩子们的音乐认识简谱的能力。
在线编程翻译有点问题,360度舵机编程时要用繁体或英文,90度时为停,0度或180为两个不同方向最大转速。




省略中间部分。



第四步,调试。
我用充电宝给扩展板供电。
为达到精准控制,这个需要测试下了。

完工。
活动中要加入国歌国旗的知识哦。
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发表于 2017-12-4 10:08:13 | 显示全部楼层
底色有点红了,看不清,升国旗结构培养孩子的爱国情怀不错
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 楼主| 发表于 2017-12-4 10:09:30 | 显示全部楼层
yujuan 发表于 2017-12-4 10:08
底色有点红了,看不清,升国旗结构培养孩子的爱国情怀不错

重新编辑了下。ok了。
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发表于 2017-12-5 14:09:39 | 显示全部楼层
Robotbit中舵机.jpg
不建议用Micro:bit上的引脚作为舵机输出。这样很容易导致Micro:bit过流烧掉

Robot:bit上有舵机驱动引脚,可以直接插到S1-S8其中一个,这样即使过流也不会烧坏Micro:bit,毕竟Micro:bit烧坏了就修不了!
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 楼主| 发表于 2017-12-5 19:55:44 | 显示全部楼层
喵人儿 发表于 2017-12-5 14:09
不建议用Micro:bit上的引脚作为舵机输出。这样很容易导致Micro:bit过流烧掉

Robot:bit上有舵机驱动引 ...

S1-S8支持360舵机吧。我测试。
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发表于 2017-12-5 21:49:14 | 显示全部楼层
rzyzzxw 发表于 2017-12-5 19:55
S1-S8支持360舵机吧。我测试。

比9g大的舵机不要试,有可能烧坏,例如MG995这种大电流舵机,除非大舵机单独供电
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 楼主| 发表于 2017-12-6 08:01:25 | 显示全部楼层
喵人儿 发表于 2017-12-5 21:49
比9g大的舵机不要试,有可能烧坏,例如MG995这种大电流舵机,除非大舵机单独供电

这个知道的。9g小舵机还是很好用的。
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发表于 2017-12-13 10:51:35 | 显示全部楼层
将爱国情怀和DIY制作结合在一起,是很好的一堂课
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 楼主| 发表于 2017-12-17 14:29:35 | 显示全部楼层
风骨傲气 发表于 2017-12-13 10:51
将爱国情怀和DIY制作结合在一起,是很好的一堂课

谢谢支持。
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发表于 2020-1-10 10:54:17 | 显示全部楼层
舵机转向角度够吗,升国旗好像需要多转几圈
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